江南全新磁驱动高速软体机器人问世—新闻—科学网

时间:2024-01-17 14:50:38 已阅读:77次

科技日报北京9月24日电 (记者张梦然)据英国《通信 质料》杂志24日揭晓的一项呆板人最新研究,欧洲科学家团队陈诉研发一种磁驱动的新型高速软体呆板人。这类呆板人可以超倏地地完成行走、游泳、漂浮以及捕获活体苍蝇,将于生物构造项目与生物力学范畴获得广泛运用。

对于在天然界的生物而言,高速步履对于捕猎、逃跑以及航行至关主要。这一点对于在软体呆板人也同样有效,由于它使呆板人可以捕获倏地挪动的物体,并对于周围动态情况迅速做出反映。

可是,要于呆板人身上复制这类高速步履很是具备应战性。电念头可以于 硬体 呆板人身上模拟这类举动,但使用的是一些基在塑料或者橡胶等质料所打造的自制而简朴的呆板人体系。

而这次,德国亥姆霍兹德累斯顿罗森多夫研究中央的科学家丹尼斯 马卡罗夫、奥地利约翰 开普勒林茨年夜学马汀 卡尔滕玻纳及他们的同事,展示了磁驱动高速软体呆板人的设计道理、质料以及建造工艺。他们于呆板人体内嵌入微小的磁体,倏地相应磁场,使呆板人可以按照它们详细的外形挪动。于演示中,呆板人可高速完成行走、游泳、漂浮以及捕获活体苍蝇等运动。譬如,一个花形呆板人于一只苍蝇触发陷阱后捕获了它,随后伸开磁驱动的八臂又开释了它;一个三角形呆板人可以于空中倏地自我卷曲并向前行走;一个六臂呆板人可以抓取、运输以及开释无磁性物体;模仿蝠鲼形态的呆板人可以于水中带着物品游泳;而放置在通明博璃管中的四臂呆板人,可于3.7mT磁场作用下漂浮。

研究职员暗示,这类设计取患了迄今已经报导的软体呆板人最高的比能量密度,这对于在低磁场下的高速驱动很要害。

这类呆板人可倏地顺应各类情况前提,于有限的情况中引发生物医学潜能,并可以作为模子体系来开发受天然开导的繁杂动作,同时,这些呆板人也可用在生物构造项目 作为更年夜的呆板人体系的构成身分,或者可用在研究高速步履生物体的生物力学相应。

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